从建筑机器人自主研发、制造，到建筑工程全周期的数字化、系统化应用，博智林产品和技术已实现诸多“零”的突破，成为全球领先的智能建造与建筑工业化整体解决方案提供商
博智林科创大厦
《投资时报》记者 苏慧
梦想照进现实需要多久？也许只需要不到三年时间。
顺德碧桂园凤桐花园项目的工地上，各色机器人忙碌穿梭让人宛若进入科幻世界。
这边厢，一台粉红色“高个子”智能随动布料机矗立在施工作业面，泵出的混凝土浇筑所有楼栋的标准层；那边厢，外墙喷涂机器人正在严格按照既定程序自动喷涂紧张作业。还有楼层清洁机器人自动执行施工指令缓缓行驶，所过之处地面变得洁净如新……毫无疑问，波涛汹涌的建筑机器人产业变革已呼啸而来。
事实上，作为智能建造的引领者，实现前述“从0到1”的突破，碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司（下称博智林），只用了不到三年时间。
《投资时报》记者注意到，在国内数字化领域最受关注的评选活动之一“2020年度中国数字化转型与创新评选颁奖盛典”中，博智林数字科技的项目从上千份项目申请中脱颖而出，斩获了5个奖项，包括3个典型案例奖，2个产品奖&解决方案奖。
中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹表示：“碧桂园集团在短短近三年时间里，针对BIM、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才，开展全面的研发，目前已经交付了大批量的机器人，走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列。”
在研建筑机器人及智能产品近50款，其中18款建筑机器人已投入商业化应用……碧桂园博智林正在以其先发优势描绘着行业的美好未来。
外墙喷涂机器人在作业
产业转型箭在弦上
“希望科技的光芒能够照耀到这个行业。”
博智林基础技术研究院院长、中科大博士严启凡还记得第一次见到传统建筑工地人力操作的场景，第一印象就是这个产业怎么还这么落后。他坦言，加入博智林就是希望能够用科技改变这个行业。
很长一段时间以来，建筑行业都是世界上数字化、自动化程度较低的行业之一。
中国拥有世界上最大的建筑市场，2020年中国建筑业签订合同额达59.5万亿元，占据我国GDP份额的26%左右。但整体来看，建筑业科技含量偏低、技术创新落后、生产方式粗放的行业现状依然存在。
此外，据国家统计局发布的《2019年农民工监测调查报告》显示，2019年我国农民工总量为29077万人，农民工平均年龄为40.8岁，比上年提高0.6岁；其中，50岁以上农民工所占比重为24.6%，比上年提高2.2个百分点，近五年来占比逐年提高。
而这并不只是中国建筑制造业面临的问题。据美国劳工统计局2019年发布的数据，2018年美国建筑业新增岗位达33万个，但80%的建筑公司都无法找到合适的建筑工人。可见，建筑行业从业人员总体年龄偏大且数量不足在世界各国已成为普遍问题。
当用工荒、成本上升、生产效率偏低的现状被摆上台面，行业可持续发展的关键突破口则被放在智能制造和数字化转型身上。可以看到，碧桂园建筑机器人的研发制造及商用，既是其企业汗水结晶的体现，也成为产业发展的“刚需”。
建筑机器人产业转型已箭在弦上。
建筑智能化的“最强大脑”
在这一背景下，碧桂园是怎么做的？
2018年7月，博智林正式成立，并宣布进军机器人业务。其表示，要集中力量研发、生产及应用建筑机器人，推进应用新型装配式建筑体系，同时创新运用新型施工组织方式，将自主研发的建筑机器人大规模、系统性地应用于建筑施工环节，让机器人像人类一样智慧地工作，实现兼顾效率、质量、安全、环保、成本等要素的精益建造。
丰满的理想指引下，低调研发三年后博智林首次发声，交上了建筑机器人的“重量级答卷”——截至2021年2月26日，博智林在研建筑机器人及智能产品近50款，已递交专利有效申请3042项，其中发明专利2161项；已获专利授权984项，其中发明专利262项。
值得一提的是，在由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020~2021)》中，广东凭借佛山、深圳、广州、东莞、珠海这5个城市的共同发力，成为我国机器人专利数量最多的省份。
而以佛山作为依托的博智林则成为成长最快的机器人企业之一。数据显示，仅用3年时间，博智林的总员工数量就发展到了7000多人，研发团队4000多名。目前，博智林旗下聚集了众多国内机器人行业的专家、科研人员，已成为我国建筑智能化的重要科技力量。
专利加磅，博智林在关键领域也拥有了一批自主核心技术。《投资时报》记者注意到，其已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，其中绝大多数机器人可同时适用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。而背靠碧桂园2000多个项目、全年3亿平方米在建面积的实验应用场景，使得博智林研发生产的建筑机器人产品从一下线开始，就能够投入到严格的工地测试应用环节。
如果说机器人是建筑施工环节的左膀右臂，那么一个成熟的数字化应用系统就是那个“最强大脑”。如何合理、科学以及高调地调配具备不同功能的机器人，并让它们在整个建筑环节中最大化发挥作用则成为了关键。
以凤桐花园为例，通过成熟的BIM数字化系统应用，结合互联网、云计算、大数据技术，该项目采用了无人机、BIM集成设计优化、BIM协同平台、成本物料系统、计划排程系统、智慧工地系统、虚拟建造系统等共计7大类产品21项应用，细化研究、科学谋划，探索实现建造方案可视化、项目管理数字化。
因此在凤桐花园的项目智慧指挥中心，项目任一楼栋、任一楼层的工程细节都能以平面或三维视图直观的呈现在大屏幕上，同时，工作人员能远程监控任一项目工地上建筑机器人的实时状态，并能够远程对机器人下发工单。
博智林针对建筑机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统，也投入了人力物力实现了全覆盖自主研发，其中基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器、机器人集群作业规划与调度系统、建筑机器人作业仿真系统等填补了世界建筑机器人领域的空白。
测量机器人施工作业图
未来已来！
当前，科技创新正在重塑全球经济结构。作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
智能建造与建筑工业化协同发展，代表了建筑业高质量发展方向，已经成为世界建筑业大国不断加大投入、积极探索的最前沿领域，特别是建筑机器人应用前景广阔、市场巨大，已经成为全球建筑业的关注热点。
有行业资深人士认为，博智林在建筑机器人、智能建造方面的布局探索，很好地契合了国家战略、行业趋势和市场需求。29年的房地产开发建设经验、2000多个项目及全产业链资源优势，都为碧桂园建筑机器人的开发提供了丰富的落地试验应用场景。
作为智能建造的引领者，2020年11月，博智林还受邀与中国建筑标准设计研究院等单位发起成立中国工程建设标准化协会建筑机器人专业委员会，开展建筑机器人相关标准的编制、建筑机器人标准体系的构建等工作。
目前，博智林已主导编制了《智能施工升降机》《外墙喷涂机器人》2项团体标准，并经广东省建设科技与标准化协会发布；主导编制的《自升造楼平台》《建筑工程智能清洁机器人》《建筑工程室内实测实量机器人》等团体标准正在审查或立项中，为行业转型升级贡献经验智慧。
从建筑机器人自主研发、制造，到建筑工程全周期的数字化、系统化应用，博智林产品和技术已实现诸多“零”的突破，成为全球领先的智能建造与建筑工业化整体解决方案提供商。
“机器人建房子”，未来已来。
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