“计算机视觉始于20世纪60年代初，它用相机代替人眼，计算机代替大脑来识别和判断目标物体。通常，我们已经习惯了计算机视觉被称为机器视觉。激光视觉焊缝跟踪传感器是焊缝跟踪的基础传感器是一种物理设备或生物器官，它能够检测和感受外部信号和物理条件，并将检测到的信息传输给其他设备或设备为了满足信息传输、处理、存储、显示、控制等要求，下面将介绍应用广泛、前景广阔的激光视觉传感器。”

   激光视觉传感器

   激光视觉传感器是光学传感器中的一种，因为它能获得丰富的信息，并且具有较高的灵敏度和测量精度、稳定性良好的、不与工件直接接触等优点而成为全球焊接领域的热点。

   紧凑型激光视觉传感器通常安装在焊接力矩侧。传感器中的激光二极管发出可见光，通过光阑变成扇形光带图像采集装置通过USB数据线将图像传输到计算机电信号。

   该传感器主要由激光光源、CCD（电荷耦合器件）工业相机和棱镜组成。激光光源可分为点光源、面光源、光栅等还有一些特殊的形式。CCD工业摄像机可分为线阵和面阵两种形式。线阵CCD摄像机采集的激光焊缝图像是一维的，它提供的信息非常有限，但成本低廉，易于处理。然而，CCD相机捕捉到的图像是二维的，这可以它能获取和输出丰富的信息，适应性强。与计算机的结合可以实现智能化的能。随着技术的不断发展，面阵CCD传输该传感器不仅能检测出焊枪与焊缝的位置偏差，还能检测出焊缝的坡口形状。因此，这种传感器在焊缝跟踪系统中得到了广泛的应用。

   红外实时温度反馈系统，CCD同轴定位系统，以及半导体激光器所构成。恒温激光锡焊软件，对不同焊点，不同高度实现加工参数分层处理一次加工完成，同时可在焊接过程中实时监控操作的完成情况。PID在线温度调节反馈系统，能控制恒温焊接，提高焊接良品率与精密度。

   1.PC控制，可视化操作。高清晰度CCD摄像，可选MARK+DXFGEBER图形或模板匹配方式，自动定位，满足高精密器件全自动或在线加工要求，减少人工干预。

   2.拥有核心技术的温度控制模型，并采用高精度红外温度探测器做实时温度反馈与控制。

   3.非接触式焊接，无机械应力损伤，升温速度快，热影响区小。

   4.激光，CCD，测温，指示光四点同轴，解决了行业内多光路重合难题并减少复杂调试。

   5.自主开发的恒温激光锡焊软件，实现不同参数调用与加工，方便客户使用。

   6.光学系统、运动单元、控制系统全模块化设计，提高了系统稳定性和维护性。

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