Leon

新鹏机器人技术有限公司中级机器人应用工程师，入行五年，曾帮助两家世界500强企业完成机器换人的改装

Leon：我最近也收到一些问题，很多朋友比较关心工业机器人的入门，比如学习工业机器人需要哪些基础，如何学习。我看到了大家对学习工业机器人的热情非常高涨，可能大部分人现在对工业机器人的学习还比较模糊，不过没有关系，我今天从结构的角度，会为大家详细介绍学习工业机器人应该如何入门，相信大家看完过后对工业机器人的学习会有一个比较清晰的认识。

我个人认为工业机器人的学习可以分为初级、中级和高级三个阶段，这里的阶段而是说根据综合难度分析对学习内容进行一个客观的层次划分，比如我们区分初中、高中和大学一样，学习工业机器人也是一个循序渐进的过程：

A：初级阶段

基础要求：能够根据具体工程项目任务，选择搭配适应的机器人及其外围配套组件，并能够利用机器人以及相关可选组件，根据给定的接口及编程范式解决机器人与组件以及外围其他设备（PLC、其他传感器或设备）之间的通讯整合，完成整个机器人工作站的功能实现。

技术难度：★★★☆☆

学习难度：★★☆☆☆

入门难度：★☆☆☆☆

讲解：门槛低，能看懂机器人和外购重要组件的说明书，熟悉PLC以及其他主流生产设备控制装置的程序编辑修改、能够根据图纸或系统设计意图，完成相关设备的PLC控制交互程序，传感器选型和通讯网络调试，学历一般大专到本科。

B：中级阶段

基础要求：熟悉某一品牌或某一种类的工业机器人操作使用，并能根据机器人工作任务，开发对应的机器人用外部配套组件，确保机器人具备完成工作的各项能力。

技术难度：★★★★☆

学习难度：★★★☆☆

入门难度：★★★☆☆

讲解：首先要了解主流机器人的控制交互方式，并能根据机器人的特点设计适用的外围组件，视觉定位检测、力矩传感以及不同功能的工具端。牛人可以适当单干、亦可小团队作战，有本科学历或专科学的较好都行。另外，中级阶段也要初级阶段的基础，如果是初学者，我的建议还是从初级开始学起

C：高级阶段

基础要求：精通工业机器人系统构架设计、工业机器人内部电气设计、工业机器人机械结构设计、运动控制算法设计。基本都是围绕工业机器人或者各类工业机械臂本体内外进行设计开发，达到这个阶段，基本上都是可以一人撑起一个团队的大牛了

技术难度：★★★★★

学习难度：★★★★★

入门难度：★★★★★

讲解：首先我不是高级人才，我顶多算是中级，成为高级任重而道远。但控制方向总体而言，控制程序设计设计基本靠C与少数C++（追求实时性，其他语言不适合），要熟悉电路设计与各类嵌入式控制设计。学历基本上起点最低硕士，有些职位会要求博士，一般以团队作战为主，每个人分工明确，设计的技术方面也比较广。

说完学习阶段，下面我要说的是大家比较关心的就业话题，我还是分初级、中级和高级三个阶段来说，可能这其中会存在一部分差异，但是工业机器人人才分布大体上应该是这样的：

A、初级人才：机器人工作站系统集成商、各类中小自动化公司。

B、中级人才：机器人公司下属项目部门或外围器件开发商。

C、高级人才：各类机器人制造商以及机器人设计方案提供商。

我所列举的可能不完善，比如有些人学完之后会自己创业，有些人可以加入国家科研项目，但是这些都是少数且个人实力非常强大，在这里我就不再详述了，有兴趣的话我之后可以专门写一篇关于中国工业机器人顶尖大牛的介绍。

最后说一下工业机器人行业的薪资，这里吐槽一下坑爹的薪资分布，一般来说，同样的岗位，南方的工资待遇比北方的要高，大约高出20个百分点。

A、初级人才：北方年薪6W~8W之间，南方一般8W~12W。

B、中级人才：北方年薪10W~25W之间，南方12W~32W之间，有些南方城市甚至能达到35W。

C、高级人才：北方年薪30W以上，南方35W以上

我估计大家也都知道，工业机器人现在人才需求大，很多公司招人的时候会对应聘者相对宽容一些，不过奉劝大家千万别存在混日子的打算，工业机器人是实打实的技术，学得好跟学得不好待遇天差地别，差距直接体现在收入上。

最后，祝大家学习顺利，还有问题可以直接留言，我看到都会回复。