近几日

工作人员收集并整理出

《智能制造大咖开讲》第一讲的提问

进行了答复

现已将问答分享于大家

供各位朋友学习

问1：您好，我想问：喷涂粉尘污染很大，怎么确保视觉识别可靠运行？

答：这个要具体工艺具体分析，粉尘大，但是视觉装置安装在哪里合适，才是我们要考虑的。

问2：我们职业教育自动化方面更新速度太慢了，能否给我们教师一些合理化建议？

答：1、多收集市场信息，了解市场需求；2、同行直接多交流，可以定期开一些学术性研讨会；3、多和类似于我们这样的培训机构交流，得到最新的设备信息，市场信息。

问3：我是埃夫特智能装备股份有限公司的胡先生，海外业务，卫浴方向上面，如果有市场机会，希望能够有深度合作！

答：我们和埃夫特已经是战略合作伙伴，你问一下你们公司领导。合作肯定没有问题，海外市场是未来几年我们主要的开发市场，作为机器人应用企业，我更关注的是海外市场机器人售后服务怎么解决。

问4：老师做的那个展示动画非常好，我的问题是：要做好这样的工程现场展示动画需要学习哪些方面的知识和学科专业？

答：要会三维设计，DEMO3D软件，这个软件可以模拟真实工艺流程、生产节拍。现场展示的这不是一个简单的动画问题，这还需要广告专业的软件，就像电视看的广告，基础素材是要三维模型的。

问5：老师讲的很接地气，很好，我想问的是：机器视觉方面国内的发展情况，在取代人工质检方面的进展。

答：全国来讲，太大了，各行有各行应用，有的已经用到很高级了，有的初级都困难，这主要取决于被检测产品的特性。在卫浴马桶领域，取代人工质检，还有太多的路要走。

问6：我想问下在卫浴行业老师讲的那些工站，那些工站可以用到国产机器人，那些工站必须用四大家族机器人，还有CCD检测是动态还是静态，是机器人带相机吗？另外除了外观检测还有那些检测方式，毕竟产品那么大；另外产品打磨是用电主轴吗？电主轴品牌国产还是进口？还有目前卫浴行业那些技术还是瓶颈点？辛苦下老师帮忙解答下，谢谢

答：1、对于卫浴行业来说，精度要求并不算高，目前国产机器人都可以代替进口机器人，喷釉、打磨、搬运、码垛，国产机器人都没有问题，我们的客户大部分都用了国产机器人。

2、在卫浴马桶行业中的应用，目前CCD都是静态识别，机器人带不带相机，要根据具体的工艺需求来定。

3、马桶打磨三个工序，用的是气动，国产的进口的都可用。

4、目前卫浴行业的自动化生产环节基本全都打通了，从高压成型，自动化缓干、烘干、立体化存储，自动打磨、喷釉，自动装窑、卸窑，自动化成检线系统等，当然，有的工序里还是要有人的参与、补充，要达到理想化还有点困难，接下来就是把每个工艺环节优化，让设备更稳定，更适合卫浴生产工艺。

问7：秦博士在项目中都用过那些离线编程软件？这些品牌的软件目前应用下来是否稳定？卫浴中一般用什么离线编程软件？

答：ABB的RobotStudio，发那科的RobotGuideER-Factory，还有一种国产机器人用的ER-Factory。

问8：陶瓷卫浴行业，投资回报比，那个工序最合适？

答：单纯的回报比，施釉工序的投资回报比最高了，自动打磨工序，人工修擦工序也可以。

问9：程先生—制造业—杭州：有离线编程是什么软件？目前应用下来是否稳定？

答：离线编程一般要根据具体机器人，每个品牌的机器人都有自己的离线编程软件，也有通用的离线编程软件，离线编程都是软件都是需要授权的，机器人公司会收取费用的。

问10：我们职业教育自动化方面更新速度太快了，能否给我们教师一些合理化建议？

答：加强自身学习，加强和培训机构沟通，目前在科技高速发展的时代，只能与时俱进。

问11：制约小工厂自动化程度的原因是什么？是因为自动化设备的价格？还是自动化的非标性导致的？

答：主要的还是对市场的信心，其次是资金的制约。

问12：如何让年轻的工人（包含毕业生）接受去车间的工作？要知道，车间一般我们理解的都是脏活。

答：这要从人生观、价值观方面来引导，现在的时代确实和以前不同了，年轻人面对的机会多、选择多，去送快递都可能比去工厂收入多。这个引导学生有一技之长，通过不断的积累渐渐的成长为公司某个领域的能手甚至专家，3年、5年、10年，这样下来，如果是有心人，一定能达到自己当初定下的目标。

问13：我想问下国产机器人在卫浴行业应用在哪个工序比较靠谱，还有视觉检测是不是加辅助机构才能检测更大的面，另外在卫浴中一般产品哪些需要检测，检测是机器人带视觉检测产品吗？检测的时候是静止还是动态检测，一般用哪些品牌的视觉相机。

答：喷釉、打磨、搬运、码垛，国产机器人都很靠谱，目前国内市场上，卫浴行业，从市场占有率来说，国产机器人远超国外机器人。目前卫浴行业的视觉检测主要是为自动化服务的，识别产品型号，不是检测产品质量，检测产品质量在瓷砖行业有应用，主要检测瓷砖的光洁度。

问14：我们公司是做汽车铸造自动化的，公司人员也很少，所以做的事也很杂，我不知如何给自己定位，我是单独将机器人学好学精还是PLC啥的都做？

答：从你的描述看，你应该是电气工程师，无论是机器人还是PLC，对你来说都是控制，都离不开编程，只会一项，会限制你的成长，不具备成为总工程师级别的人物，现在的自动化生产场景，都是多系统、多任务兼容，不是机器人一项就可以解决的，必然是机器人上下游工序衔接，这样的系统控制也必然是综合的控制。 

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