一名合格的工业机器人工程师应该掌握哪些技能？

想学工业机器人，应该学哪些内容？

这样的问题相比很多同学心中都有疑问

其实关于工业机器人的学习是有很清晰划分的

小编给大家分析学习工业机器人所需掌握的技能及五大课程吧~

工业机器人相关企业分类

首先我们得清楚产业链的分布情况，工业机器人相关企业大致分为三类，本体厂家、集成商、终端用户。

本体企业：专注于工业机器人本体及核心部件（控制器、减速机、应用包）研发生产的企业，例如四大（ABB、发那科、安川、KUKA）、新松、新时达、埃斯顿、埃夫特、广数、华数等企业，国产机器人本体已超过300家，而实现控制系统自主化的公司不超过20家，从近两年的销量来看，国产机器人发展潜力巨大。

集成商：机器人集成商不生产机器人本体，定位为客户提供机器人自动化生产线或工作站解决方案，从早期项目方案到机械和电气设计，再到安装调试，为客户提供成套设备和技术服务，国内90%的机器人企业为集成商，目前趋于垂直细分，在每个行业逐渐形成巨头，比如3C的博众，杰士德，科瑞恩等，又如汽车焊装的巨一，君屹，北人等企业。

终端用户：所有使用机器人的企业均可以称之为终端用户，机器人自动化产线整体外包给集成商公司，可能会成立设备改造部门，后续的小改造自行完成。

机器人行业到底需要哪些人才

1、本体企业：

• 控制系统开发高端人才，一般为年薪多少万，且急缺，如果你也想挑战，至少先读个985名校硕士；

• 机器人本体售后人才，主要做机器人的售后服务和技术支持的工作，对学历要求不高，待遇与自动化设备售后持平。

• 集成应用人才，有些本体企业也会做一些集成项目，需求人才与集成商一致（集成机械设计工程师、集成电气设计工程师、机器人调试工程师）

2、集成商：

• 集成机械设计工程师：出方案，再根据方案进行自动化生产线设计，包含机器人选型，夹具设计、非标设计、仿真等工作。要求有较好的非标设计基础，略懂电气，熟悉机器人自动化集成项目流程。

• 集成电气设计工程师：整个自动化产线的电气设计部分由电气工程师完成，包含电气元器件和传感器等选型，电气制图，PLC编程，与机器人高级编程的部分都得由电气工程师搞定。要求：掌握机器人高级编程和通讯、熟悉PLC编程与电气制图

• 机器人调试工程师：根据工艺要求对机器人程序调试，同时搞定机器人与外围设备的通讯连接，机器人维护维系。要求掌握至少一种主流品牌机器人编程、与PLC混编及通讯，掌握离线软件使用。

3、终端用户：

• 对于用户而言，更多的需求是操作和维护人才，如果设立了自动化改造部门，同样需求集成商里配置人才。

根据以下建议确定自己的职业发展方向

1、机器人调试工程师：

有技术基础且是相关专业（电气，机电一体化等），如果懂PLC，做过设备维护维修或在工业机器人领域有一定的基础可放宽学历要求，学成后可上手工业机器人工作站，小型生产线的编程、调试应用，就业去向集成项目调试工程师、售后维修服务工程师。

2、集成电气设计工程师：

有做过设备电气设计，产线电气设计相关工作，熟悉PLC，伺服控制，电气制图等，电气设计的待遇比较高，学成就业去向为集成项目电气控制设计工程师。

3、集成机械设计工程师：

会三维制图，有机械原理，非标设计基础，学完能完成简单生产线的设计，可行性如何和个人的工作经验及项目经验相关联。学成后，能根据老板或客户的要求，小型自动化生产线出方案模型图，并将其变成动画，方案可不可行就看功力深不深厚了。就业去向集成项目机械设计工程师、项目工程师。

工业机器人不同的学习

学习工业机器人的目的是什么，将决定你学习什么课程。

1、只想去终端用户做操作和简单维护的，只需要学习机器人的操作编程就可以，费用不高，时间不长。

2、想去集成商做系统集成项目的，就会学习的多一点，而且对学习者要求也会高一点，至少需要专科及以上学历，专业是工科，根据实际项目需求进行工程师培养，达到集成商企业的项目需求。

3、想去做研发机器人的，要求稍高，企业至少需要大专及以上学历的人才来进行组建研发团队。

工业机器人基础的学习

对于零基础的朋友，一开始入门可能会吃力一些，因为需要从最简单的电工基础到深度机器人编程实践，需要学习很多相关的知识。单纯去学习简单机器人操作还是很容易上手的，但是如果要将机器人操作及周边的相关设备联动起来，就没这么容易了。犀灵重在教授学员学习各种不同的机器人操作的方法及使用技能，包括ABB及国产机器人等，在未来的工作中，无论你遇到任何品牌的机器人，都能够像开车一样，轻易上手，操作自如。

分享必学的五大课程

【工业机器人的认识】

课程内容：工业机器人机电系统结构、工业机器人运动学分析和控制等

学习重点：学习工业机器人之前，必须先了解工业机器人。关于机器人的历史发展、具体分类，在犀灵机器人的教材中都有详细的整理，认识工业机器人是踏出学习的第一步

【机器人集成应用基础培训】

课程内容：PLC编程与提高、变频器的应用、伺服电器应用、电气设计基础、触摸屏编程与提高等

学习重点：了解并熟悉PLC的基本结构及其工作原理、PLC编程软件的基本使用，触摸屏编程软件的基本使用、PLC基本定位指令应用，伺服位置模式的接线，参数设置等

【国产及国外机器人实训实操】

课程内容：机器人示教盒的使用、机器人工具坐标系的应用、机器人工件坐标系的应用、机器人码垛搬运等

学习重点：掌握机器人系统指令和流程指令、对机器人基座坐标、世界坐标、工具坐标、工件坐标系进行系统理论学习、学习并掌握机器人碰撞检测功能的设置、能够操作机器人进行码垛操作等

【相关软件培训】

课程内容：电气绘图、EPLAN绘图等

学习重点：电气图的绘制能力、具备通过电气图对电气元器件的组装的技能等

【机器人联动项目实践】

课程内容：多台机器人操作、机器人与PLC协作联动、机器人工作站学习等

学习重点：PLC与机器人连接与通信、工作站的学习、PLC与机器人等周边设备的联动作业实践、工作站的搭建方法、现场项目的操作规范等

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