每次吃完饭，看着堆积如山的油腻腻的待洗碗碟，杂乱的水槽，你是否有一点点生无可恋呢？然而美国现代家庭研究协会近日发表的一项报告显示：洗碗是最糟糕的家务活！原来不是我们不热爱生活，抱怨洗碗麻烦，而是洗碗真的体验感超级差！

众所周知，机器人最适合的工作类型便是人类不能干的或者不想干的，在一定领域，工业机器人已经完全有能力替代人工作业，将人类从一些沉闷、肮脏、危险的地方解救出来。

在这个争分夺秒打拼的时代，有数据研究表明电饭煲的发明可以使得您每天节约1小时，洗衣机的发明可以使得您每天节约2小时，洗碗机的诞生可以使得您每天节约3.5小时。

目前市场上已经有洗碗机存在，基本偏向于小型化，适合家用，可能您的家里就有一台，它在给您提供便利快捷的同时，您有没有思考过这样一个问题，您家一台洗碗机，需要一个人操作，可是如果一个可以容纳5000人同时就餐的餐厅，需要多少台这样的洗碗机，需要多少操作员？

家用洗碗机装不了足够的脏盘子，而且消耗时间长，这使得它们无法在餐厅的厨房里使用。美国一家名为Dishcraft Robotics的初创公司宣布推出一种新的机器人洗碗系统，旨在最大限度地减少人类洗碗的时间和精力。

据统计，目前大型餐馆大约30%的洗碗工作多到无法完成，餐馆正面临洗碗人员短缺的问题，Dishcraft创始人认为洗碗是一项低成本的工作，机器人可以填补这个空白。并且机器人能做得更干净、更快、更好和成本更低。

DishcraftRobotics的洗碗系统使用旋转的洗涤器头分别清洗每个盘子，然后使用计算机视觉在不到一秒钟的时间内检查每个盘子有没有剩余的食物残渣，以达到标准的质量水平。需要清洗的餐盘会事先放进推车里，一旦推车被推入Dishcraft系统，你会发现有一个机器人手臂，每次拿起一个盘子并将它移动到清洁的地方。手臂没有使用抽吸结构，这些餐具都是定制的，底部装有一些钢材，以便可以磁力拾取。

该系统结合了两种人工智能，物理模拟以及深度学习。物理模拟可以模拟物体的运动，但是你必须为每一个特定的场景编程。而深度学习你可以给神经网络提供一些视觉图像和物理学，系统将通过学习从而去分析那些它之前并未接触过的环境。通过3D摄像头来构建数据模型。这些模型将判断物体的行为，行动的速度等。最终这些数据将被投入到深度神经网络中，通过大量的数据分析，它将能识别出物体，判断它们的结构，并最终预测它们的行为。

“它们将不像工业化机器人那样一遍一遍很精细地重复动作。这个洗碗系统能够处理不确定的事情。如果需要清洗的盘子不是很整体的放在推车里，它需要理解盘子摆放的细节；否则将会打碎它们。”研发人员觉得这将成为创造一种全新的机器人的基础，这些机器人可以像人类一样能对环境有比较本能的反应。

当然，要想百分百的预测准确是不可能的，即使是人类也不可能做到。研发团队甚至还将该系统和人类在预测将要发生的事的准确率做了一个比较，发现人工智能完全能与人类媲美。就平均表现来说，这个系统和人类很像。

除了识别之外，让机器人擦洗盘子还有一个非常具有挑战性的问题，机器人需要抓住各种非常光滑的盘子，然后需要灵巧的操纵他们， Dishcraft团队创新性的让每个盘子都可以用单独的旋转洗涤器头进行单独清洁，该洗涤器头专门设计用于系统所期望的各种形状的餐盘。

在盘子被擦洗之后，它被旋转120度，在那里由视觉系统检查清洁度。如果失败，它只是旋转回来再次清洁，但如果它通过，它会被放入厨房标准的碟架，滑出系统。从那里，架子进入消毒剂（大多数商业厨房已经有）用于最后的清洁步骤。

虽然Dishcraft robot并不适用于现在的小型厨房，但是他们可以给大型餐馆提供更优质的服务，彻底的颠覆传统的清洗行业，相信随着Dishcraft技术的革新，通过机器人系统以可靠及低成本的方式来解决盘子清洗这一难题是有希望的！

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